Route53の閲覧権限を追加するとき、
以下の設定を追加すれば一見うまくいくような気がします。

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "route53:Get*",
                "route53:List*",
            ],
            "Resource": [
                "*"
            ]
        }
    ]
}

しかし、これだとドメインの情報を取得できないので、ダッシュボードが見れない。
以下のように、route53domains:get*などを追加してあげる必要がある。

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "route53:Get*",
                "route53:List*",
                "route53domains:Get*",
                "route53domains:List*"
            ],
            "Resource": [
                "*"
            ]
        }
    ]
}

元記事はこちら

「【備忘録】Route53閲覧権限をIAMuserに追加する時の注意！！」