非常に今更な気がしますが、よく忘れるので備忘録として記します。

時刻指定 is 何

AWS CLIでCloudWatchなどでデータを取得する際には開始時刻・終了時刻を指定する必要があります。
awscliのhelpでは以下のような記述があります。

       --start-time (timestamp)
          The time stamp to use for determining the first datapoint to return.
          The value specified is inclusive; results  include  datapoints  with
          the time stamp specified.
   
       --end-time (timestamp)
          The  time stamp to use for determining the last datapoint to return.
          The value specified is exclusive; results will include datapoints up
          to the time stamp specified.

使用例も書かれています。

EXAMPLES
       To get the CPU utilization per EC2 instance
  
   The following example uses the get-metric-statistics command to get the
   CPU utilization for an EC2 instance with  the  ID  i-abcdef.  For  more
   examples  using  the  get-metric-statistics command, see Get Statistics
   for a Metric in the Amazon CloudWatch Developer Guide.
  
      aws cloudwatch get-metric-statistics --metric-name CPUUtilization --start-time 2014-04-08T23:18:00 --end-time 2014-04-09T23:18:00 --period 3600 --namespace AWS/EC2 --statistics Maximum --dimensions Name=InstanceId,Value=i-abcdef

yyyy-mm-ddTHH:MM:SS とあります。実際にはこの後にTZも追加できます。

実際に取得してみる

Linuxで以下のような date を実行すると、上記の時刻指定で必要な結果が得られます。

$ date -Iseconds --date '6 minutes ago'
2015-04-21T11:40:39+0900

この形式でAWS CLIに引き渡せば解釈してくれます。上記検証を行ったLinuxサーバではJSTを採用してますので、末尾が +0900 となっています。
TZを調整してみると以下のように挙動が変わります。

$ TZ=UTC date -Iseconds --date '6 minutes ago'
2015-04-21T02:54:26+0000
$ TZ=Asia/Tokyo date -Iseconds --date '6 minutes ago'
2015-04-21T12:26:47+0900
$ TZ=US/Pacific date -Iseconds --date '6 minutes ago'
2015-04-20T20:27:49-0700

使用例

バッチ処理などで現在時刻から遡ってn分、などの指定を行う場合にご利用いただけます。

aws cloudwatch get-metric-statistics 
    --namespace AWS/RDS 
    --metric-name CPUUtilization 
    --start-time `date --iso-8601=seconds --date '6 minutes ago'` 
    --end-time `date --iso-8601=seconds --date '1 minutes ago'` 
    --period 300 
    --statistics "Maximum" 
    --dimensions 'Name="DBInstanceIdentifier",Value="foobar"'

元記事はこちらです。
AWS CLIで時刻を扱うときの定型文