多分これが一番シンプルだと思います。

実装

<html>
  <body>
    <div id="app">
      <custom-component :msg='msg' v-on:hello-hoge="msg = 'OK!!!'" />
    </div>

    <script type="text/x-template" id="custom-component">
      <div>
        <span>{{msg}}</span>
        <button v-on:click="$emit('hello-hoge')">ボタン</button>
      </div>
    </script>

    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue@2.5.16/dist/vue.js"></script>

    <script>
      Vue.component("customComponent", {
        props: ["msg"],
        template: "#custom-component",
      })
    </script>

    <script>
      new Vue({
        el: "#app",
        data: {
          msg: 'hoge'
        },
      })
    </script>
  </body>
</html>

まとめ

ライブラリなどは利用しにくいので、ちょっとした検証をする際には便利かも。

元記事はこちら

「HTMLファイルだけでVue.jsを利用する」