現在、yumでs3cmdコマンドをインストールした場合、バージョン0.9.9.91がインストールされます。
しかし、CentOS6でバージョン0.9.9.91を利用すると、下記のWarningが出ます。
/usr/lib/python2.6/site-packages/S3/Utils.py:17: DeprecationWarning: the sha module is deprecated; use the hashlib module instead
このWarningは、バージョン1.0.1をインストールすることで回避することができます。
s3cmdのバージョン1.0.1は、下記からダウンロードできます。
インストールは解凍後、下記のコマンドにて行います。
python setup.py install
Warningが気になる場合は、インストールをしてみてみると良いと思います。