Ubuntu24.04ではPython のパッケージ管理システムのpipに代わってpipxを使用します。
StreamlitとはHTMLやCSSなどの知識を要することなくデータの可視化（グラフ化など）が簡単に実装出来るフレームワークです。仮想環境下のStreamlitからmatplotlibライブラリを使う方法を紹介します。

尚、Ubuntu24.04でpipをインストールしてStreamlitをインストールしようとするとエラーになります。

#pip3 install Streamlit
error: externally-managed-environment

× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
    python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
    install.

    If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
    create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
    Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
    sure you have python3-full installed.

    If you wish to install a non-Debian packaged Python application,
    it may be easiest to use pipx install xyz, which will manage a
    virtual environment for you. Make sure you have pipx installed.

    See /usr/share/doc/python3.12/README.venv for more information.

note: If you believe this is a mistake, please contact your Python installation or OS distribution provider. You can override this, at the risk of breaking your Python installation or OS, by passing --break-system-packages.
hint: See PEP 668 for the detailed specification.

ということで、
まずは、pipxをインストールします。
#apt install pipx

続いて、Streamlitをインストールします。

#pipx ensurepath
#pipx install streamlit

以下のコマンドで、インストールが確認出来ます。

#pipx list
venvs are in /root/.local/share/pipx/venvs
apps are exposed on your $PATH at /root/.local/bin
manual pages are exposed at /root/.local/share/man
   package streamlit 1.37.1, installed using Python 3.12.3
    - streamlit
    - streamlit.cmd

ここで、matplotlibを同じ用にpipxでインストールしようとするとエラーが出ます。「ライブラリをインストールしようとしている場合は、pipx を使用しないでください。」とのことです。

#pipx install matplotlib
⣽ installing matplotlibNote: Dependent package 'numpy' contains 2 apps
  - f2py
  - numpy-config
Note: Dependent package 'fonttools' contains 4 apps
  - fonttools
  - pyftmerge
  - pyftsubset
  - ttx

No apps associated with package matplotlib. Try again with '--include-deps' to include apps of dependent packages, which are listed above. If you are attempting to install a library, pipx should not be
used. Consider using pip or a similar tool instead.

pipx管理化の仮想環境にライブラリをインストールするには「inject」を使うようでした。
以下のコマンドでStreamlitでmatplotlibを使用出来るようにします。

#pipx inject streamlit matplotlib

これで無事にStreamlitからmatplotlibを使えるようになりました。